گزارش کارآموزی رباتیک محور سازان ایران خودرو

گزارش کار آموزی رباتیک در واحد محور سازان ایران خودرو مناسب برای ارائه ی دانشجویان برق و رباتیک که در 80 صفحه تنظیم شده و آماده ی ارائه میباشد فقط کافیه صفحه ی اول این گزارش رو تغییر بدید.

چکیده: گزارشی که ملاحظه می فرمایید حاوی مشاهدات و بررسی های اینجانب در خط تولید انواع محور خودرو 206 است . این  خط تولید شامل 2 خط مونتاژ اصلی اکسل عقب و اکسل جلو و 2 خط کمکی که قطعات مورد نیاز برای خط تولید اکسل عقب را تامین می کند، است.خط مونتاژ اکسل عقب پژو 206 در شرکت محورسازان ایران خودرو با ظرفیت تولید سالانه 250.000 اکسل در سه نوع TU3 و TU5و NP دارای چندین ایستگاه رباتیک جهت کار با پرسها و دستگاههای تست می باشد. همه ی ربات های این کارخانه  را شرکت KUKA که یک شرکت آلمانی است تهیه نموده است. همه ی ایستگاه های خط تولید توسط یک PLC اصلی کنترل می شود. این کارخانه کلاً دارای 10 ربات فعال است که همه ی آنها دارای 6 درجه ی آزادی هستند.

فهرست مطالب:

• مقدمه
• چکیده
• تعاریف
• مجری نهایی
• محرکه ها
• مفاصل ربات ( joint )
• درجه حرکت
• درجه آزادی
• درجه اضافی حرکت
• فضای کار قابل دسترسی
• فضای کار ماهر
• دقت
• تکرار پذیری
• ساختار اصلی ربات های KUKA
• کنترل پنل ربات KUKA
• مقدمه ای در برنامه نویسی ربات
• برنامه نویسی حرکت در ربات ها
• پیشنهادات
• منابع

فرمت فایل: DOCX (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 83

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

توصیه می کنم اجرای مجدد آلبوم صدای سخن عشق رو  تهیه کنین و گشو بدید.

کیفیت عالی آلبوم جدید باعث شده که صدای سخن عشق ماورایی تر به نظر بیاد.صدای استاد ناظری همچنان دلبری می کنه و ساز زنده یاد استاد عالی نژاد کبیر جای خودش رو به کیخسرو موسیقی ایران داده و آواز رو سر بنه به بالین به زیبایی هرچه تمام تر اجرا شده.در این اجرا از سازهای کوبه ای هم استفاده شده.

من که دارم گوش میدم و لذت می برم.هرکی نتونست تهیه کنه اطلاع بده تا براش آپلود کنم

دانلود

دو ماه پیش که رفته بودم تبریز، یه توک پا هم رفتم و قلعه دیدنی بابک رو دیدم. اونجا همش فکر می کردم که واسه این مرز و بوم چه زحماتی که کشیده نشده تا که حالا افتاده دست ما ! فقط یک ساعت باید از آخرین محلی که می شد با جیپ رفت پیاده روی می کردی تا به قلعه برسی. البته واقعا به خودت می بالیدی که جا پای آدم بزرگای ایران زمین گذاشتی و احساسات بود که گل می کرد و از این جور حرفا ... همونوقت تصمیم گرفتم یه وقتی هم برم قلعه حسن صباح رو هم ببینم. فکرکنم جنس و اراده شون با هم فرق داره ولی به هرحال باید دیدنی باشه. کمتر از یک ساعت دیگه می رم که ببینم اونجا دیگه چه خبر بوده!

دنیا... بازی هایت را سرم درآوردی 

 گرفتنی ها را گرفتی

دادنی ها را ندادی 

حسرت ها را کاشتی

زخم ها را زدی

دیگر بس است ...

چیزی نمانده ... بگذار بخوابم ...

محتاج یک خواب بی بیداریم !!!